¿Los quieres para alguna modalidad concreta? . Como norma unos todoterreno no valen para impulsarse uno mismo necesitan de una fuerza adicional de empuje como por ejemplo el viento, una cuesta abajo, un motor  o tracción animal.
¿has mirado algún modelo concreto?, los hay con dos ruedas en los extremos  tipo  http://www.doomwheels.com/  aquí te explican como autofabricarlo, con dos ruedas debajo  http://www.landroller.com/ , con tres ruedas debajo como los extintos coyotes de Rollerblade.
Los que llevan ruedas en los extremos la sensación es mas de esquiar que de patinar, los coyotes es lo mas parecido a patinar, los landroller no los he probado.
Saludos