Yo creo que lo de saltar o no saltar es un tema muy personal, yo vi que para mí la comodidad y facilidad radicaba en el salto, por eso hago las transiciones así, pero que cada uno se amolde a lo que considere más sencillo.
Saludos.
Yo creo que a velocidad lo mas estable es el salto salvo que tengas muy buen control para poder dar la vuelta normal sin dar el salto mas de una piña me he dado por descontrolarme al dar la vuelta con las puntas o dando una vuelta rara que no se como explicarlo