Para que te hagas una idea sobre el tema de los rodamientos, imagina que los hay buenos y malos. Unos rodamientos buenos, tendrán un rodar muy suave y duradero y apenas te costará hacerlos girar. Unos rodamientos malos no rodarán tan bien como los anteriores, se te estropearán seguramente antes y, al no ser tan buenos, no son tan sensibles a los empujes (tienes que ejercer un mayor empuje para que empiecen a rodar).
Espero que esto te lo aclare un poquillo.
Lo de la dureza, depende del gusto de cada uno. Cuanto más dura sea una rueda, menos superficie de contacto hará con el suelo, lo que equivale a una mayor velocidad, pero menor agarre. Con las ruedas blandas, al contrario.
Nada mas 🙂
[^Willy^]