Hola!
Aunque te parezca lo más triste del mundo, también prueba a poner primero el pie de soul y luego subir el otro, incluso con algo de velocidad. Cuando deslice el primero, apóyate sobre él y súbete encima de la barandilla, echa el cuerpo un poco hacia adelante flexionando las rodillas (así seguro que no te caes hacia atrás) y sube el otro cruzado delante.
Probablemente pierdas pronto la inercia y dejes de deslizar, pero te servirá para acostumbrarte a estar subido en la barandilla e ir perdiendo el miedo, para acostumbrarte a la sensación de deslizamiento, para ir pillando la postura y para aprender a salir del grind (cuando te pares ahí arriba, simplemente salta hacia el suelo para coger la misma dirección con la que entraste, ya sea de frente o de espaldas).
Para que puedas cruzar bien el pie de delante es imprescindible que flexiones bien las rodillas y las mantengas más bien juntas. Si no, propio cuerpo no te permitirá clavar bien la postura.
Nos cuentas! 😀