Como bien te dice Wanderer la flexión de rodillas es fundamental, incluso a mi me lo ha tenido que decir varias veces porque en mis videos estaba muy rígido 😆
Un ejercicio que a mi ayudó bastante a familiarizarme con la flexión es darte un impulso minimo e intentar «sentarte» mientras avanzas, poco a poco conseguiras ponerte casi en cuclillas manteniendo los pies rectos, una vez dominado eso lo notaras bastante a la hora de flexionar.