Joseba, no hay nada imprescindible, pero eso es como la diferencia de lavarte los dientes con un cepillo a 4000 revoluciones por minuto o con tu cepillo habitual.
Y con respecto a no limpiar los rodamientos, ya te conté en un hilo que limpié mis otros rodamientos seba pro slalom, de hecho te pedí consejo para guardarlos engrasados, ¿recuerdas? y tomando tus recomendaciones los engrasé y los guardé en unas cajitas, las de plástico que traen los BSB.
Bien es verdad que después de haberlo hecho se te quitan las ganas de volverlo a hacer, a mí al menos me supone menos comprar unos rodamientos nuevos que andar haciendo limpieza, al final con los productos te sale igual comprar unos nuevos.
En cuanto a la máquina extractora de rodamientos tú quizás tendrás bastante fuerza para ponerlos y quitarlos, pero yo cada vez que lo hacía me dolían las palmas de las manos, unido a que además tengo una tendinitis antigua en la mano derecha, por lo que esa máquina me ha dado la vida tanto para extraer como para montar los rodamientos, que luego lo de ponerlos tiene tela, dándole golpetazos para que encajen bien, que si no encajan no ruedan bien.