No estoy de acuerdo en eso de que el patín duro sea más incómodo que el semirrígido o blando, más bien suele ser al contrario, porque los patines más flexibles no suelen llevar botín interno, lo que impide la absorción de impactos y te comes todas las vibraciones del terreno, además de que llevas el pie menos acolchado.
Lo de comenzar con uno u otro depende mucho de lo que quieras hacer; hace años no había tantas clases de patines para diferentes modalidades, por lo que comprabas un patín y hala, a aprender de todo; ahora que podemos elegir sería conveniente que pensaras para qué vas a usar tus patines, qué tienes pensado.
Una vez que sepas esto, compra unos patines para la modalidad que quieres, sin preocuparte de si son duros, semirrígidos o blandos, aprender aprenderás con la clase de patín que elijas.
Un saludo.